An Introduction to Cybernetics de W. Ross Ashby establece las bases teóricas de la cibernética como la ciencia del comportamiento de los sistemas deterministas. El autor redefine el concepto de "máquina" no como un objeto material, sino como una transformación matemática, donde un estado inicial u operando se convierte en un nuevo estado o transformado mediante una regla definida. Al tratar los sistemas como entidades funcionales y conductistas, Ashby utiliza el espacio de fase y el grafo cinemático para visualizar todas las trayectorias posibles que un mecanismo puede seguir, permitiendo un análisis riguroso incluso en disciplinas no físicas como la biología o la sociología.

Un tema central del texto es la distinción entre las variables internas de un sistema y su entrada o parámetros externos. Una máquina con entrada o transductor es aquella cuyo comportamiento puede alterarse según las condiciones impuestas por el entorno, lo que permite el estudio de cómo se coordinan y regulan diferentes mecanismos entre sí. El propósito fundamental de esta estructura es explicar el acoplamiento de sistemas, donde las partes interactúan mediante conexiones de entrada y salida para formar un todo más complejo. Finalmente, Ashby introduce la retroalimentación (feedback) como la relación de influencia mutua entre componentes, sentando las bases para comprender el control, la estabilidad y la autorregulación en sistemas de alta complejidad.