Autonomobil – Podcast zur automatisierten Mobilität

Autonomobil – Podcast zur automatisierten Mobilität

By Martin SpäthScienceTechnology
Download on the App Store

Autonomobil – Podcast zur automatisierten Mobilität episodes

  • 400.000 Euro für einen autonomen Lkw – und warum es sich trotzdem rechnet
    Ein realer Logistikfall zeigt, warum Wirtschaftlichkeit allein nicht reicht und welche Rolle Fahrzeuge, Genehmigungen und Betriebsabläufe spielen.
    Mitja Echim und Thomas Nobel sprechen mit Martin Späth darüber, wie autonome Gütertransporte den Sprung vom Pilotprojekt in den Regelbetrieb schaffen können. Am Beispiel von AutoGVZ im Güterverkehrszentrum Bremen wird deutlich: Der Bedarf kommt aus dem laufenden Logistikgeschäft, doch passende typgenehmigte Fahrzeuge fehlen bislang.
    Was lässt sich auf kurzen Containertransporten im öffentlichen Straßenraum automatisieren? Warum können sich bereits kleine Flotten rechnen? Und welche Hürden bleiben bei Genehmigungen, technischer Aufsicht und der Einbindung in bestehende Abläufe? Das Gespräch zeigt, warum ein autonom fahrendes Fahrzeug allein noch keinen funktionierenden Betrieb ergibt und wie die Initiative HanseDrive Bedarfe im Nordwesten bündeln will.
    59 min
  • Warum eine Fahrprüfung für KI nicht reicht – mit Prof. Steven Peters (TU Darmstadt)
    Wahrnehmung, Simulation und der Sicherheitsnachweis: was autonomes Fahren heute kann und was noch offen ist
    Workshop-Reihe ab 5. November: fünf Abende online dazu, wie autonome Fahrzeuge in Deutschland auf die Straße kommen. Die Reihe findet statt. Anmeldung bis 18. Oktober, Pilotpreis bis 11. Oktober: https://www.autonomobil.info/workshop
    Ein autonomes Fahrzeug muss seine Umgebung wahrnehmen, das Verhalten der anderen vorhersagen, die eigene Fahrt planen und sie ausführen. Steven Peters, Professor für Fahrzeugtechnik an der TU Darmstadt, erklärt, welche dieser Schritte heute gelöst sind und warum der Sicherheitsnachweis der teuerste Teil der Entwicklung ist.
    In dieser Folge:
    - Warum eine trainierte KI besser generalisiert als feste Regeln und trotzdem nicht meldet, wann sie unsicher ist
    - Warum „statistisch besser als der Mensch“ als Messlatte nicht genügt und der kompetente, vorsichtige Mensch der Vergleich ist
    - Was Kamera, Lidar und Radar jeweils leisten und warum Peters für ein Serienprodukt auf Redundanz setzt
    - Wofür Simulation taugt und warum er sich auf Simulation allein nicht verlassen würde
    - Warum End-to-End-Systeme souveräner fahren und sich für Level 4 nach seiner Einschätzung heute nicht absichern lassen
    - Warum er für Pkw-Hersteller Level 3 auf der Autobahn für das lohnendere Ziel hält und Level 4 bei Lkw und im ÖPNV sieht
    - Was ein Software-Update für einen bereits erbrachten Sicherheitsnachweis bedeutet
    Gast: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Peters leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) der TU Darmstadt und ist Studiendekan Maschinenbau. Zuvor hat er bei der Mercedes-Benz AG das Team Artificial Intelligence Research aufgebaut und geleitet.
    https://www.fzd.tu-darmstadt.de
    Host: Martin Späth, Leiter Homologation bei der GTÜ. Newsletter und Übersichtskarte: https://www.autonomobil.info
    1 hr 23 min
  • Wenn KI das Reißverschlussverfahren lernt
    Autonomes Fahren, Selfplay und die Revolution der Simulation – warum das die Branche verändert.

    In dieser Folge tauche ich mit meinem Gast tief in die Welt der autonomen Fahrzeuge ein und diskutiere, wie Selfplay und Closed-Loop-Simulationen das Training von KI-Systemen revolutionieren. Wir sprechen darüber, warum klassische Simulationsmodelle oft scheitern, wie das neue Reinforcement Learning Ansätze ermöglicht und weshalb sogar große Player wie Apple und Waymo auf diese Technologien setzen.

    Ich erfahre, wie KI-Agenten komplexe Verhaltensweisen wie das Reißverschlussverfahren eigenständig entwickeln, warum der Longtail im Straßenverkehr so herausfordernd bleibt und was das alles für die Genehmigung autonomer Systeme bedeutet. Freut euch auf einen spannenden Einblick in die aktuellen Entwicklungen, Herausforderungen und Chancen im autonomen Fahren – direkt aus der Forschung und Praxis!

    Closed Loop Simulation

    https://de.wikipedia.org/wiki/Closed-Loop-System

    Open Loop Simulation

    https://de.wikipedia.org/wiki/Open-Loop-System

    Reinforcement Learning (Bestärkendes Lernen)

    https://de.wikipedia.org/wiki/Best%C3%A4rkendes_Lernen

    Gigaflow: Robots Autonomy Emerges from Self-Play (Paper)

    https://arxiv.org/abs/2306.01616

    Intelligent Driver Model (IDM)

    https://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_driver_model

    CARLA Simulator

    https://carla.org/

    Waymo

    https://waymo.com/

    DeepMind AlphaGo

    https://de.wikipedia.org/wiki/AlphaGo

    Applied Intuition

    https://applied.co/

    Xiaomi Autonomous Driving

    https://www.xiaomi.com/de/newsroom/news/xiaomi-autonomous-driving-technology/

    European Conference on Computer Vision (ECCV)

    https://eccv2022.ecva.net/

    Jan Peters (TU Darmstadt)

    https://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Team/JanPeters

    Bosch

    https://www.bosch.com/de/

    Hochschule Coburg

    https://www.hs-coburg.de/

    World Engine (Huawei Paper)

    https://arxiv.org/abs/2312.00794

    Fail to Drive (Andreas Geiger, Universität Tübingen)

    https://arxiv.org/abs/2306.05498

    1 hr 18 min
  • Ethik, KI und das Märchen vom Trolley-Problem
    Warum autonome Autos mehr als nur Oma-oder-Kind-Fragen brauchen. Ein Blick hinter die Kulissen ethischer Entscheidungen.

    In dieser Folge spreche ich mit Ethikerin Isabel Hernandez Caprera über die wahren ethischen Herausforderungen beim autonomen Fahren. Wir räumen mit dem berühmten Trolley-Problem auf und diskutieren, warum die Realität auf der Straße viel komplexer ist als jedes Gedankenexperiment. Isabel gibt Einblicke in ihre Arbeit bei Mercedes und erklärt, wie interdisziplinäre Teams ethische Grundsätze in die Fahrzeugentwicklung einbringen. Gemeinsam beleuchten wir, wie Sicherheit, Gerechtigkeit und gesellschaftliche Akzeptanz in der Praxis wirklich umgesetzt werden können. Wenn du wissen willst, wie autonomes Fahren wirklich sicher und fair gestaltet werden kann, solltest du diese Folge nicht verpassen.

    Mercedes-Benz

    https://www.mercedes-benz.com/de/innovation/autonomes-fahren/

    Tesla Full Self-Driving

    https://www.tesla.com/de_de/autopilot

    Waymo

    https://waymo.com/

    UN-ECE Regelung zum autonomen Fahren

    https://unece.org/transport/vehicle-regulations/autonomous-vehicles

    Philippa Foot – Trolley-Problem

    https://de.wikipedia.org/wiki/Trolley-Problem

    Bundesverfassungsgerichtsurteil zum Luftsicherheitsgesetz (2006)

    https://www.bundesverfassungsgericht.de/SharedDocs/Entscheidungen/DE/2006/02/rs20060215_1bvr035705.html

    EU AI Act

    https://artificialintelligenceact.eu/de/

    SAE Levels of Driving Automation

    https://www.sae.org/news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic

    Drive Pilot (Mercedes-Benz)

    https://www.mercedes-benz.com/de/innovation/autonomes-fahren/drive-pilot/

    Automatisiertes Notbremssystem (AEB)

    https://de.wikipedia.org/wiki/Notbremsassistent

    1 hr 4 min
  • Wer klingelt, wenn das Robotaxi vor der Tür steht?
    Achille Mulumba baut Bestellplattformen für die Personenbeförderung. Warum eine App allein keine Robotaxi-Flotte füllt.

    autonomes Fahren, Robotaxi, Personenbeförderung, Taxi, Mobilität, Plattform,

    Kundenzugang, ÖPNV, Homologation, Level 4, autonome Fahrzeuge, Mobilitätswende

    44 min
  • Warum es noch keine Genehmigung fürs autonome Fahren gibt – mit der BASt
    Eine Regelgenehmigung für ein autonom fahrendes Auto ist in Deutschland bis heute nicht erteilt worden – obwohl die AFGBV das seit 2022 ermöglicht.
    Zu Gast sind Patrick Seiniger und Tom Gasser von der Bundesanstalt für Straßen- und Verkehrswesen (BASt) – der Ressortforschungseinrichtung, die die wissenschaftliche Grundlage für die Vorschriften liefert, nach denen autonome Fahrzeuge geprüft und genehmigt werden.
    Themen der Folge:
    • Die Behörden hinter jeder Genehmigung: BMV, KBA
    • Die neue UN-ADS-Regelung und ihre Schwestern (VO(EU) 2022/1426, AFGBV)
    • Warum die UN-ADS-Regelung heute einen Prozess fordert statt fester Testfälle
    • Der Erkennbarkeitsansatz: wie die BASt ein autonomes Fahrzeug auf einer „Theaterbühne" prüft
    • End-to-End-KI – und das Problem, in den Code nicht mehr hineinschauen zu können
    • Warum die Haftungsfrage aus deutscher Rechtssicht geklärt ist
    • Wann die ersten fahrerlosen Fahrzeuge in Europa fahren – und ob wir dann noch ein eigenes Auto brauchen
    Gäste: Patrick Seiniger (Referat aktive Fahrzeugsicherheit & Fahrerassistenzsysteme) und Tom Gasser (Referat automatisiertes Fahren), beide BASt - https://www.bast.de
    Mehr zum Thema: https://autonomobil.info
    1 hr 21 min
  • 4.500 Robotaxis in China, 0 in Europa — Thomas Ameling erklärt warum
    Thomas Ameling kennt die Homologation autonomer Fahrzeuge von beiden Seiten: als ehemaliger Verantwortlicher bei VW und jetzt als Leiter Technischer Dienst bei ATEEL.
    Im Gespräch erklärt er, warum Europa beim autonomen Fahren als "dritte Welt" gilt, was hinter dem Tesla-FSD-Sonderweg über Artikel 39 steckt und warum dein Privatwagen wohl nicht das erste autonome Fahrzeug sein wird, das du nutzt.
    52 min
  • Autonomer ÖPNV — Was Betreiber wirklich brauchen | Jan Brandstetter, VDV

    In dieser Folge spricht Martin Späth mit Jan Brandstetter über den Stand des autonomen Fahrens im öffentlichen Nahverkehr. Dabei geht es um die Frage, was Verkehrsunternehmen heute konkret brauchen, welche Hürden noch bestehen — regulatorisch wie technisch — und warum chinesische Hersteller theoretisch schon morgen liefern könnten.

    Themen der Folge:

    — Warum der ÖPNV Level 4 braucht und Level 5 irrelevant ist
    — Was die laufenden Erprobungsprojekte in Deutschland zeigen
    — Technische Aufsicht: wer übernimmt welche Rolle?
    — Fahrermangel und neue Jobs durch Automatisierung
    — Warum ein autonomes Fahrzeug viel mehr ist als ein Bus ohne Fahrer

    1 hr 9 min
  • Kein deutsches Robotaxi vor 2030
    Mario Herger über Robotaxis, Regulierung und Silicon Valley

    Mario Herger lebt seit über 25 Jahren im Silicon Valley und hat mehr als 300 Robotaxi-Fahrten hinter sich. Er nimmt regelmäßig Delegationen aus dem deutschsprachigen Raum zu Waymo-Testfahrten mit – und erlebt dabei immer dasselbe: Vorher Herzrasen, nachher nur noch eine Frage: Warum haben wir das noch nicht?

    In dieser Folge sprechen wir über den Alltag mit Robotaxis in San Francisco, warum deutsche Anbieter das Geschäftsmodell strukturell nicht sehen, was der Unterschied zwischen deterministischen und stochastischen Sicherheitsnachweisen für die Typgenehmigung bedeutet – und warum Mario überzeugt ist, dass kein deutsches Robotaxi vor 2030 fahrerlos auf der Straße sein wird.

    Mehr von Mario: https://derletztefuehrerscheinneuling.com/

    1 hr 47 min
  • So disruptiv wie das iPhone – aber Deutschland bremst | AFGBV erklärt (mit Till Stegemann)
    Autonomes Fahren soll die Mobilität revolutionieren – doch in Deutschland hat noch kein einziges Fahrzeug die Regelgenehmigung nach AFGBV erhalten. Warum?
    In dieser Folge spreche ich mit Rechtsanwalt Till Stegemann (Rödl) über die rechtlichen Hürden des autonomen Fahrens in Deutschland. Till ist spezialisiert auf die AFGBV und erklärt, warum Deutschland trotz ambitionierter Gesetzgebung hinterherhinkt.
    Wir sprechen über:
    → Wie ein autonomes Fahrzeug in Deutschland auf die Straße kommen kann
    → Warum es bisher noch keines geschafft hat
    → Den Unterschied zwischen Regelgenehmigung und Erprobungsgenehmigung
    → Das Kleinserien-Problem, das Volumenhersteller blockiert
    → Den internationalen Vergleich: China und USA vs. Deutschland
    → Fernlenken vs. autonomes Fahren – was ist der Unterschied?
    Über den Gast:
    Till Stegemann ist Rechtsanwalt bei Rödl und berät Unternehmen zu regulatorischen Fragen rund um automatisiertes und autonomes Fahren. Er gehört zu den wenigen Juristen in Deutschland, die sich intensiv mit der AFGBV auseinandersetzen.
    Newsletter: https://preview.mailerlite.io/forms/2068582/177779587774678547/share
    💼 LinkedIn: https://www.notion.so/www.linkedin.com/in/martin-sp%C3%A4th-26a962152
    57 min

About Autonomobil – Podcast zur automatisierten Mobilität

From the publisher's feed

Ich erkläre autonome Mobilität aus allen Perspektiven — damit jeder Beteiligte versteht, was die anderen bewegt.