北魏末年，关陇义军在丑庐失败后继续抵抗，却在尔朱天光的围剿下全军覆没。这场历时近七年的起义，以鲜卑族人和汉族等各族人民的大规模参与为特点，虽然最终失败，但对民族大融合产生了深远影响。北魏的崩溃和后来的北齐、北周汉化政策的推行，以及均田制的巩固，都与这场起义密不可分。此次起义不仅改变了各族人民的命运，也为隋末农民大起义奠定了基础。