Autonomia tem total relação com liderança, e maturidade. 

Os três estilos clássicos de liderança, que definem a relação entre o líder e os seus liderados, são: Autocrática, Democrática e Liberal (ou Laissez-faire). 

Autonomia é um conceito encontrado na moral, na política, na filosofia e na bioética. É a capacidade de um indivíduo racional de tomar uma decisão não forçada baseada nas informações disponíveis.

Obviamente o ambiente e cultura influenciam no perfil do líder.

"O gerente não tem força e autonomia porque existem muitos fatores fora do seu controle – burocracia, cultura corporativa, seus superiores, limitação de recursos"

O líder centralizador tende a impor as suas ideias e decisões, basicamente sem consultar a opinião dos liderados. Em contrapartida, existem líderes que dão total liberdade ao seu grupo. Os que apenas participam das decisões quando são solicitados.

É preciso encontrar um equilíbrio entre essa autonomia, tão falada e deseajda, e o abandono, ou “delargação”.

O resultado é que a “falsa delegação de poder” se tornou a abordagem dominante no pensamento, nos livros e nos treinamentos gerenciais.

Um líder precisa permitir que membros de sua equipe experimente novas situações, inclusive a própria gestão. Para isso, necessita conhecer o nível de maturidade de sua equipe, pois quando um indivíduo conquista maturidade, maior será sua liberdade sobre as questões do trabalho e, consequentemente, terá maior autonomia para decidir.

Fontes:

https://www.conexasaude.com.br/blog/autonomia-no-trabalho/

https://blog.99empresas.com/autonomia-no-trabalho/

https://www.ceic.pt/documents/20727/57508/Autonomia+-+um+dif%C3%ADcil+conceito/328076a1-7117-4cb0-b82d-e523a574ca65

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