曹友闻（？-1236年），字允叔，同庆府栗亭（今甘肃徽县）人，宋初名将曹彬十二世孙，南宋名将。
宝庆二年（1226年），曹友闻中进士，诏授绵竹尉，改授天水军教授。端平二年（1235年）初，蒙古攻秦、巩2州，围天水军。友闻单骑夜入，与守将张维集民战守。同弟先后据守仙人关、七防关、白水江等要塞，每战亲冒矢石，为士卒先。授知天水军。端平三年（1236年），蒙古军攻战沔州、逼围陇南青野原，友闻率精兵内外夹攻，击退敌兵，因功授武德大夫、左骁骑大将军。不久，遣将据守鸡冠隘、阳平关等要地，同元将汪世显展开激战，“喋血十余里”，大获全胜，授眉州防御使、利州驻扎御前诸军统治兼沔州驻扎兼管关外四州安抚、权知沔州，节度屯戍军马。
同年九月，蒙古兵数万南下直攻大安军，友闻孤军坚守仙人关，派曹万设疑兵于鸡冠隘，自率精兵万人设伏。双方冒雨血战，死亡惨重。次日天明，蒙古援兵至，曹友闻被围，杀坐骑死战，壮烈殉国，全军覆没。