這集要聊最新的機器人學研究，探討如何解決機械手臂在執行長達數個步驟的複雜任務時，容易累積錯誤與掉鏈子的難題。透過將任務拆解為子任務並加入過渡感知記憶機制，大幅提升了操作成功率。帶你深入了解這套讓機器人變得更聰明、不再當豬隊友的創新方法。