Cátedra de Transformación del Modelo Económico

By Universidad Miguel HernándezEducation

Cátedra de Transformación del Modelo Económico episodes

February 12 EP2. Manipulación Robótica sin Colisiones: Tendencias Actuales y Futuro de la Seguridad en la Industria
Analizamos una revisión exhaustiva y un estudio bibliométrico (2014-2024) sobre la manipulación robótica libre de colisiones. Exploramos los cuatro pilares clave que están transformando el sector: optimización de trayectorias, aprendizaje por refuerzo, planificación autónoma y robótica colaborativa. Un repaso esencial para entender hacia dónde se dirige la investigación global en seguridad y eficiencia robótica.
https://catedramodeleconomic.umh.es/
8 min
February 12 EP1. Robótica Bimanual: Planificación Eficiente de Trayectorias y Prevención de Colisiones Industriales
Exploramos una arquitectura novedosa de tareas y movimientos (TMA) para robots de doble brazo. Descubre cómo la integración de un Planificador de Tareas (TP) y un Planificador de Movimiento Global (GMP) permite optimizar procesos de "pick and place", reduciendo tiempos de ejecución y garantizando operaciones 100% libres de colisiones en entornos de trabajo compartidos. Un avance clave en la robótica industrial avanzada.
https://catedramodeleconomic.umh.es/
7 min

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