सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।

वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥६- २१॥

Recitation, breakdown, reordering, translation, and commentary. Covey's quote attributed to Viktor Frankl is described here: https://www.viktorfrankl.org/quote_stimulus.html