周襄王十九年，楚成王联合陈、蔡、郑、许等诸国军队攻打宋国，围困了宋国缗邑，又继续向睢阳城进攻。宋成公立即派公孙固向晋国求救。晋文公召集群臣商议。大臣先轸说：“楚国虽然横行霸道，但却曾经对主公有恩啊！”大臣狐偃则说：“楚国不久前才征服了曹国，最近又与卫国联姻，这两国都是主公的仇敌。不如我们出兵去攻打曹和卫，那么楚兵就会移兵来救，如此一来，宋国就会没事了。”晋文公答应了。