20：21節，當神向摩西頒布十誡時，百姓看見雷轟、閃電等异象就都害怕，摩西告訴他們，神的降臨是要試驗他們，要他們常存敬畏神的心，不致犯罪，於是百姓都遠遠的站立。從此摩西成爲神與百姓之間的中保，預表新約時代的耶穌基督。

20：22-26節，神教導百姓如何向神獻燔祭和平安祭。神特別提出他們不可爲神造任何神像，而只要築土壇，在土壇上以牛羊獻祭，神必在那裏賜福給他們。若要築一個石壇，不可用鑿成的石頭，因為你們一動家具壇就污穢了，神的壇不可用台階，以免百姓等台階時露出下體。這也是教導我們敬拜神，參加聖會衣著要得體、莊重。

21-23章，是摩西根據十誡對百姓日常生活中所立的典章。

21：1-11節，如何對待奴僕與婢女的條例。「希伯來」原文是“過河來的”。當亞伯拉罕過河到迦南地時，向人說我是過河來的，此後迦南人稱呼亞伯拉罕和他的後裔爲希伯來人。首先教導若買希伯來人為奴與賣女兒為婢女的原則：1.神禁止祂的子民效法埃及人對待奴僕與婢女方式，當社會低層的百姓得到合理的對待，可以安定社會。2.神合理的對待每一個人，神的公義與慈愛藉此顯明，神的子民也當效法。3.善待奴僕與婢女所設的愛的條款，要對待他們如同家人。

在當時的社會，幾乎每個家庭都有奴僕與婢女，神要祂的百姓以愛爲出發點來對待自己的奴僕與婢女，在新約時代，主耶穌更進一步的拯救我們完全的得釋放，就要學習彼此相愛（參考腓利門書）。

21：12-27節對暴力事件的懲罰條例。這一段對各樣情況下的暴力行為有明確的懲罰條例。