约书亚继承摩西成为领导，派了2位探子进耶利哥城窥探，窥探了一天，傍晚时在喇合所经营的旅馆投宿，忽然官兵们猛敲喇合的门，要来抓探子....

以色列人在旷野漂流了40年后，包括摩西的上一代全部死去，约书亚在恐惧中继承了摩西，最后终于靠着神，率领以色列人征服了迦南，他有哪些特质，凭什么继承摩西？

第二次人口普查后，以色列人正整军待发，预备过约旦河进入迦南，流便、迦得、和玛拿西半支派的首领来见摩西，希望能把河东之地赐给他们，摩西大怒.....

以色列人灭了巴兰之后，老一代的人已凋零殆尽，且神惩罚的40年也快满了，就开始了第二次人口普查，虽然各支派人数有些更改，但总人数还是60万人，人口普查的目的除了打仗之外，其实更重要的是要分配产业.....

摩押王巴勒看到以色列人击败河东的两个王，就派人到伯拉大河之外，用重金聘请了先知巴兰来咒诅以色列人，而巴兰却4次顺服耶和华神的命令，祝福了以色列人，既然如此，为何神后来还定意要以色列人将他消灭？

以色列人渡过撒列溪后，向亚摩利王西宏借道，西宏不但不借，还出兵攻打以色列人，结果被灭，以色列人接着继续向北，消灭了巨人巴珊王噩....

转眼38年过去了，以色列民再次抱怨没水，神要摩西吩咐磐石出水，结果摩西因为愤怒，用杖打了磐石2次，被神罚不准进迦南，又在旷野遭遇火蛇.....

神消灭可拉叛党的领袖和余孽后，百姓都非常惧怕神，神就透过使亚伦的杖发芽，重新设立他为祭司，并再次确认职分，来连结亚伦和其他利未人撕裂的关系，再用一只纯红的母牛烧成灰，制成赎罪水来洁净百姓，除去他们对神的恐惧.....

以色列人听到窥探者报的恶信后不愿打仗，神就不让他们进迦南了，之后可拉和大坍等人，率领了250位领袖发动政变，想要取代摩西和亚伦的地位....

以色列派了12位代表去窥探迦南地，结果代表们分为两派，除约书亚和迦勒主张去攻打之外，其他代表都极力反对进去送死....