La respuesta es un rotundo no. Tu rutina de lavado de ropa no te debe causar preocupación alguna. Lava tus prendas como normalmente lo haces.
Es verdad que algunos virus, como el norovirus, son difíciles de limpiar, pero el nuevo coronavirus, el COVID19, está rodeado por una membrana grasosa que es vulnerable al jabón. Así que lava tu ropa con un detergente normal y sigue las instrucciones según el tipo de tela, eso será más que suficiente para eliminar el virus, si es que alguna vez estuvo allí.