La pet-therapy nasce negli anni 50 negli Stati Uniti attraverso un famoso psicoterapeuta di nome Boris Levinson. Rappresenta la concreta possibilità di utilizzo dell’animale domestico a scopi terapeutici. Quest’ultimo viene investito delle funzioni di co-terapeuta allo scopo di migliorare la qualità della vita dell’essere umano, attraverso una “relazione significativa” che assume una valenza del tutto positiva. L’utilità di questo nuovo approccio terapeutico sta nel legame che si viene a stabilire con l’animale d’affezione che non giudica, non critica, ma ama incondizionatamente e favorisce l'incontro con le parti più fragili del proprio sé stando in contatto con le proprie emozioni.