Harfa je jedním z nejstarších hudebních nástrojů. Princip harfy objevili lidé nejspíše už při prostém drnkání na tětivu luku. Do rozvoje stavby harfy zásadním způsobem zasáhl Jan Křtitel Krumpholtz, harfeník a skladatel druhé poloviny 18. století. Zemřel ve věku pouhých 42 let, 19. února 1790.