导航：00:02 与已故亲人相关的遗憾因未亲身参与临终陪伴或者告别仪式而留下遗憾。09:34 生命末期的高质量陪伴把握重新认识他/她的时机，了解他们的真正需求，学习尊重他们的个人选择，强调高质量陪伴的重要性。推荐安宁疗护“四道”工具，即道谢、道歉、道爱、道别。19:22 照顾者压力舒缓末期患者照顾通常时间持续较久，身心压力大，照顾者也需要自我照顾。

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