公元1598年，万历二十六年十一月十九日的凌晨，岛津义弘率领舰队来到了露梁津海峡。按照陈璘的部署，副总兵邓子龙和以李舜臣为首的朝鲜水军作为先锋，带着麾下部队冲在最前，露梁海战就此打响。