Ce psaume rejoint logiquement le précédent, le Psaume 20. Il semble que la victoire tant attendue et espérée ait été obtenue, et David remercie maintenant Dieu pour cette victoire. Au Psaume 20, le peuple prie pour le roi ; ici, il le remercie. Au Psaume 20, le peuple demande que les désirs du roi soient exaucés ; ici, le psalmiste bénit l’Éternel, qui a exaucé la prière de ceux qui s’attendent à lui. Au Psaume 20, la bataille était imminente ; ici, elle est gagnée, bien que les ennemis soient encore en campagne.