Orang tidak mungkin bisa selesai dengan diri sendiri di hadapan Allah kalau tidak hidup dipimpin oleh Roh (Gal. 5:18). Kalimat “dipimpin oleh roh” berasal dari kata pneumati kai stoikomen. Stoikomen bisa menunjuk orang yang melakukan berjalan bersama dalam baris-berbaris. Setiap orang yang ada di dalam barisan harus berjalan seirama mengikuti perintah. Setiap langkah harus menyesuaikan perintah dan berjalan seirama dengan pemimpinnya. Proses ini sebenarnya adalah proses “sinkronisasi” atau penyesuaian, yaitu penyesuaian terhadap kehendak Roh. Dalam proses penyesuaian atau sinkronisasi tersebut, bukan Tuhan yang harus menyesuaikan diri terhadap kita, melainkan kita yang harus menyesuaikan diri terhadap kehendak Tuhan, melalui hidup dalam kendali roh manusia atas jiwanya (jiwa mengendalikan seluruh tubuh). Proses ini menuntut peran aktif setiap individu secara penuh. Roh Kudus sebagai pendamping, aktif memimpin orang percaya dan orang percaya memberi diri dipimpin oleh Tuhan melalui ketekunan mengisi jiwanya dengan Firman Tuhan.

Setelah mendengar Firman, seseorang harus berusaha untuk mengenakannya dalam kehidupan pribadi. Inilah proses penyangkalan diri yang Tuhan Yesus maksudkan. Membuang pola pemikiran yang tidak sesuai dengan kehendak Allah dan mengenakan pikiran Tuhan (Mat. 16:24; Mrk. 8:34). Penyesuaian ini menuntut keseriusan orang percaya untuk bergumul dan membutuhkan waktu guna mencapai tahap-tahap penurutan terhadap kehendak rohnya. Allah Bapa akan mengizinkan segala peristiwa terjadi dalam kehidupan untuk mematangkan kebenaran tersebut agar bisa dikenakan dalam hidup. Sehingga kebenaran itu dipersonifikasi atau dihidupi dalam seluruh perilaku.

Ketika jiwa dipenuhi dengan kebenaran pengenalan akan Tuhan yang memuat pikiran dan perasaan Allah, roh menjadi kuat. Dengan demikian, jiwa menjadi sinkron dengan rohnya. Inilah kekuatan kehidupan dimana seseorang bisa mengendalikan seluruh hidupnya sesuai dengan kehendak Allah yang Mahakudus. Proses ini adalah proses berjalan seirama dengan roh, sampai benar-benar mencapai level dipimpin oleh roh secara ideal. Orang-orang yang “dipimpin oleh Roh atau berjalan di dalam Roh” adalah orang-orang yang mengalami kepenuhan Roh secara permanen. Apa yang dimaksud dengan “penuh” atau “kepenuhan Roh Kudus?” Kata “kepenuhan” dalam bahasa Ibraninya adalah nuwach (נוּחַ). Kata ini berarti juga berbaring atau menempatkan diri. Dalam bahasa Yunani adalah pletho (πλήθω). Kata yang sejajar dengan ini adalah pleroo (πληρόω). Kata ini juga berarti “menjadi penuh” atau melengkapi.

Kepenuhan Roh atas seseorang tidak dapat dipisahkan dari kapasitas orang yang menerima kepenuhan Roh–Nya. Tidak mungkin Tuhan memenuhi Roh secara permanen kepada orang yang hidupnya tidak berkualitas. Betapa inginnya Bapa mencurahkan Roh-Nya dan memenuhi orang percaya. Tetapi, masalahnya adalah apakah orang percaya mau menyambut kepenuhan-Nya. Tidak banyak orang yang peduli dengan hal ini. Manusia sudah makin jauh dari Tuhan, bahkan orang-orang yang ada di dalam gereja merasa bahwa kepenuhan Roh hanya untuk mereka yang aktif dalam kegiatan gereja. Pengertian ini salah. Tuhan menghendaki agar kita semua penuh Roh.

Seiring dengan berjalannya waktu, kepenuhan Roh yang dikehendaki oleh Allah adalah kepenuhan Roh secara permanen (Ef. 5:15-19). Hal ini akan menghasilan kepekaan untuk mengerti dan melakukan kehendak Allah. Kualitas orang yang dipenuhi Roh secara permanen ini pasti dapat terlihat oleh semua orang di sekitarnya. Kepenuhan Roh yang permanen ini bertalian dengan kedewasaan rohani seseorang yang memiliki kapasitas berjalan dengan Tuhan. Dalam hal ini, seberapa seseorang dipenuhi Roh Kudus berarti pula seberapa jauh atau seberapa dalam seseorang bisa berjalan dengan Tuhan.

Seiring dengan perubahan pikiran—sehingga berkapasitas berpikir seperti Bapa—berarti seseorang lebih penuh dengan Roh. Dalam hal ini, penuh dengan Roh sama dengan semakin berpikir seirama dengan Roh.