"Долг" — это когда необходимо что-то сделать, а я не понимаю, зачем это мне нужно. Кажется, что это другому (другим) нужней, чем мне. Позиция жертвы.

"Нужда" — Это моя потребность, желание, осознанная необходимость. Это мне нужно, а не кому-то там. Авторская, проактивная позиция.