豆腐是所有中国人都熟悉的一种食品。豆腐，是中国人最早发明、制造，而后传往世界各地的。

豆腐的起源，很多人认为是从汉朝的刘安开始的。刘安的母亲喜欢食用黄豆。有一天母亲卧病在床，刘安就让人把黄豆磨成粉，加水熬成汤以便让母亲食用，但又怕食之无味，因此加了点盐来调味，没想到汤结成了块，而这也正是豆腐最初的形状。当豆腐雏形产生后，他就不断试验，经过多次研究之后，终于发现石膏（plaster）或盐类可使豆乳（soy-bean milk）凝固成豆腐，味道十分可口，从此豆腐在民间开始流传。

豆腐的诞生彻底改变了黄豆的命运。豆腐让人体对大豆蛋白（soybean protein）的吸收和利用，变得更加容易；豆腐柔软的特性给擅长烹饪的中国人留有极大的创造空间，豆腐也因此被制作出品类繁多的菜肴，以适应不同地区人们的口味和喜好。豆腐高蛋白，低脂肪，是老幼皆宜、益寿延年的美食佳品。安徽省淮南市——刘安故里，每年9月15日都会举办一年一度的豆腐文化节。