Ce psaume majestueux a très certainement été chanté lorsque l’arche fut ramenée de la maison d’Obed-Édom jusqu’à la montagne de Sion. Il s’inspire des paroles que Moïse avait prononcées quand l’arche débutait son voyage difficile et périlleux à travers le désert. Le psaume évoque aussi le moment où l’arche retrouve sa juste place à Jérusalem, sur les lieux élevés de Sion, au son de la musique, des danses et des chants. Le désert appartient au passé, mais l’arche est le symbole de la présence de Dieu au milieu de son peuple. Quand le peuple se déplace, l’arche se déplace également. (...)