王阳明这么评价颜回：他不迁怒于别人，也不会两次犯同样的错，也只有【未发之中】的人可以做到这样。【未发之中】源自【中庸】，意思是喜怒哀乐的情感不会表露出来，也不会影响到看待事物的观点。
有一次鲁哀公问孔子：【你的弟子之中，谁最好学？】孔子回答【颜回好学，不迁怒，不贰过。】意思是说：【颜回很好学，而且他不迁怒于别人，也不会重复犯同样的错。】
在现实生活中，有很多人对过失和犯错的事，不是千方百计辩解，要不就是强调客观怨天尤人，也有些人认为过失和错误，人皆有之不足为怪。就是因为没有深刻认识到自己的过失和错误产生的根源，下次势必还会再犯错。
【易经】上说【日新之谓盛德】：每天都有新的进步，就是最高尚的品德。【行无贰过】是【日新】的基础，如果不犯同样的错误难以做到的话，又谈何有新的进步。
王阳明强调【自省】和【慎独】，这2点都可以帮助人们避免反复犯错的重要方法。善于【自省】，才可以牢记自己的错误，从中吸取经验和教训；做到【慎独】，精神力量会越来越强大，而不至于优柔寡断，最终又在同一个地方再跌倒。
我们人之所以犯同样的错误，一方面是因为世事百态繁杂难以精确掌握，更重要的是因为不善于自省。越是不善于反思和总结，缺乏自制力，犯同样错误的机率就会越高；性格坚定沉稳而善于自省的人，反复犯错的机率也就会低很多。
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