Com a intenção de discutir o processo evolutivo dessa mimesis ao longo da história da literatura ocidental, Erich Auerbach inicia seu livro com um ensaio intitulado A cicatriz de Ulisses. Ali ele discute e compara duas das mais antigas obras literárias da humanidade: A Odisseia e o Gênesis.
Apesar de a tradição atribuir a Homero a autoria da Ilíada e da Odisseia, e a Moisés a autoria do Pentateuco (os cinco primeiros livros da Bíblia), estudos literários demonstram que a questão não é tão simples. Para evitar que o ensaio se prolongue para muito além, Auerbach não entra nessa discussão, mas deixa claro essa sua opção ao final do texto.
Jota Fagner fala um pouco sobre esse ensaio.