Es herencia del cristianismo la enseñanza, Jesús mismo es el Maestro quien estableció la enseñanza como fundamento en la gran comisión:

Mateo 28:19-20 Por tanto, vayan y hagan discípulos de todas las naciones, bautizándolos en el nombre del Padre y del Hijo y del Espíritu Santo, enseñándoles a obedecer todo lo que les he mandado a ustedes. Y les aseguro que estaré con ustedes siempre, hasta el fin del mundo.