Na questão 115 de O Livro dos Espíritos Allan Kardec pergunta. “Dos Espíritos, uns terão sido criados bons e outros maus?”
Resposta dos Espíritos: “Deus criou todos os Espíritos simples e ignorantes, isto é, sem saber. A cada um deu determinada missão, com o fim de esclarecê-los e de os fazer chegar progressivamente à perfeição, pelo conhecimento da verdade, para aproximá-los de si. (…)”.
Comentário de Kardec à questão 171, à qual ele pergunta em que se fundamento o Dogma da Reencarnação, diz ele "A doutrina da reencarnação, isto é, a que consiste em admitir para o Espírito muitas existências sucessivas, é a única que corresponde à ideia que formamos da Justiça de Deus para com os homens que se acham em condição moral inferior; a única que pode explicar o futuro e firmar as nossas esperanças, pois que nos oferece os meios de resgatarmos os nossos erros por novas provações. A razão nô-la indica e os Espíritos a ensinam." Os seus objetivos são o progresso do Espírito e da sociedade em geral. Pois com a reencarnação vamos a cada existência material passando por experiências evolutivas que nos dão oportunidades de provar o aprendizado realizado e reparar as faltas que tenhamos feito perante ao nosso Espírito e a outras pessoas.
1. Continuar o que começou …Comparo a vida espiritual a um livro que registra a nossa história de vida, as nossas experiências, os nossos sucessos, os nossos fracassos, os nossos acertos e os nossos erros. Além das relações que mantemos. A cada reencarnação começamos a escrever um novo capítulo deste livro, que apesar de não termos as lembranças das existências anteriores, elas estão interrelacionadas, e muitas das vezes os personagens da(s) existência(a) anterior(es) está(ão) presente(s) em papeis diferentes.
2. Consertar o que precisa …O amor prevalecerá ao longo das existências e, para isso, o perdão deve ocorrer. Então em uma nova reencarnação muitos de nossos relacionamentos são oportunidades de consertar o que não foi bem na vida material anterior. Temos a oportunidade de corrigir, reparar o que fizemos contrário às leis divinas perante nós e perante a terceiros.
3. Perdoar, transformando o ódio em amor … A oportunidade de amar e de ser amado, principalmente entre desafetos passados. O esquecimento do passado é um grande começo em um novo relacionamento. Uma nova chance de recomeçar de um novo patamar. Reencontrar obsessores do passado
4. Aprender o que não aprendeu… O Pai com sua generosidade e amorosidade nos dá uma nova oportunidade de aprendizado. A sua justiça se apresenta onde falhamos.
5. Aprimorar sentimentos… Este é um dos motivos mais nobres, pois eleva a nossa condição de ser humano, de amar o outro e deixar que o outro nos ame. A mulher para exercer a maternidade necessita de algumas reencarnações no papel feminino para trabalhar os seus sentimentos e habilidades maternas. O Espírito se depura, aprimora-se em sua trajetória evolutiva. Hoje, melhor do que ontem e, amanhã, melhor do que hoje.
Entre a Terra e o Céu, pelo Espírito André Luiz, na psicografia de Chico Xavier: "Maternidade é sagrado serviço espiritual, em que a alma se demora séculos, na maioria das vezes aperfeiçoando qualidades do sentimento."