「十要」就是不管你打那一套拳架，就要隨時隨地都要注意與遵守的原則。凡學太極拳者必定要把這十要背熟于心，時刻默識揣摩在每個招式上。「虛靈頂勁 、含胸拔背、鬆腰落胯、虛實分明、沈肩墜肘、用意不用力、上下相隨、內外相合、連綿不斷、動中求靜」即然談到「十要」那就要先來說說它的原由。在大部份的記載都是說這十要是楊澄甫口述透露的，故許多書藉典藏記載這「十要」是楊澄甫悟道的秘訣。但在張肇平祖師爺的著作「張三豐太極拳論」一書裡的第九十三頁說明著：其「十要」是出自「張三丰太極煉丹秘訣」卷二「太極長生訣」第七篇「學太極拳須歛神聚氣論」。其文內記載「其虛靈、含拔、鬆腰、定虛實、沉墜、用意不用力、上下相隨，內外相合、相連不斷、動中求靜。此太極拳之十要，學者之不二法門也」。但其涵義大致相同，也經過幾百年來許多位大師們的驗證；故我們就不用太過在乎其源頭了。