🔥【核心洞察】

• 投资逻辑转型：2026-2028年，自动驾驶投资核心从 “L2/L3硬件（卖给C端用户）” 转向 “L4软件与服务（运营于B端场景）” ，RoboTaxi（自动驾驶出租车） 成为标志性赛道。
• 中国全面领先：中国在政策推进速度、L2+级车辆市场占比（约60%） 及商业化试点进展上全球领先，已批准L3车型上路，确立了主场优势。
• 核心驱动力明确：法规破冰、技术接近盈亏平衡及电动汽车的天然协同，共同构成L4规模化落地“三驾马车”。
• 软硬投资机会并存：投资重点转向运营与算法，但高精传感器、算力芯片、线控底盘等核心硬件仍是不可或缺的“底座”，存在确定性增量机会。

🔍【章节索引】

一、主题切换：为什么是L4？为什么是现在？

• 从“功能”到“服务”的范式革命：
  过去投资围绕提升单车智能的硬件增量（如激光雷达、高算力芯片），买单者是消费者。
  未来投资围绕移除安全员后的规模化运营和服务网络（如RoboTaxi），买单者是运营商，盈利模式从“一次售卖”变为“持续抽成”。
• 市场潜力锚定方向：
  全球RoboTaxi市场潜在规模达数千亿美元。其核心优势在于极低的单次行程边际成本和近乎24小时不间断的运营效率，商业模式想象空间巨大。
• 三大拐点性驱动：
  政策法规加速度：中国L3/L4国家标准已立项公示，并已批准首批L3车型在公共道路运营，为高级别自动驾驶扫清法律障碍。
  技术经济性突破：头部公司（如文远知行、小马智行）的RoboTaxi单车模型已接近盈亏平衡点，商业化可行性得到验证。
  EV平台赋能：电动汽车天然的线控底盘、车队管理经济性和海量数据采集能力，使其成为自动驾驶的“终极加速器”。

二、技术竞赛：两条路径，一个硬件“底座”

• 传感器技术路线分野：
  冗余派（Waymo模式）：激光雷达+毫米波雷达+摄像头多传感器融合，安全性高，但成本高昂。
  精简派（特斯拉模式）：纯视觉路线，依赖强大算法，成本优势明显，但对数据与算力要求极高。
• 不可绕过的核心硬件：
  感知层：200MP高分辨率前视摄像头、激光雷达已成为高阶自动驾驶“标配”。
  决策层：大算力AD芯片（如地平线征程系列）和域控制器是汽车的“大脑”。
  执行层：线控转向、线控制动是实现精准、可靠控制的物理基础，是关键安全部件。
  现状：中国市场主流电动车型已预埋上述硬件，为未来通过OTA升级至L3/L4做好了准备。

三、中国主场：领导者图谱与投资地图

• 中国为何领跑？
  市场规模：全球最大的电动汽车与智能汽车市场。
  政策力度：从国家标准到地方试点，推动最为积极。
  产业链：从传感器到芯片，已形成全球最完整的智能汽车供应链。
• 核心投资标的梳理：
  算法与运营龙头（软件与服务核心）：
  整车/科技公司：小鹏汽车（全栈自研，积极推动RoboTaxi）。
  RoboTaxi先驱：小马智行、文远知行（已开展规模化试运营，最接近商业化）。
  出行平台：曹操出行、如祺出行（拥有现成流量和运营网络，潜在颠覆者）。
  关键硬件供应商（确定性增量机会）：
  芯片/计算：地平线、黑芝麻智能。
  域控制器：德赛西威。
  线控底盘：耐世特、伯特利。
  摄像头/传感器：豪威科技、舜宇光学。
  软件参与者：中科创达（在智能座舱及中间件领域有深厚积累）。

四、未来展望：超越RoboTaxi的广阔天地

• 多元商业化场景：
  除了载人的RoboTaxi，L4技术正快速应用于干线物流货运、城市“最后一公里”配送以及封闭场景的专业作业（如港口、矿区）。
• 投资节奏判断：
  2026-2028年是关键验证与初步放量期，投资应聚焦于已拥有真实道路数据、逼近商业闭环的头部运营公司，以及技术壁垒高、已进入主流供应链的硬件公司。
• 潜在风险提示：
  技术长尾问题：应对极端天气、复杂城市场景的可靠性仍需时间完善。
  法规落地速度：全国性法规与保险责任界定需跟上技术发展。
  社会接受度：公众对完全无人驾驶的安全信任需要培育。