La noche del 17 al 18 de marzo de 1808 el rey Carlos IV y su valido, su "superministro" Manuel Godoy descansaban en el Real Sitio de Aranjuez, en una parada en su camino a Sevilla. Mientras tanto, el ejército francés -autorizado por el tratado de Fointainebleau, firmado por Godoy poco tiempo atrás- había entrado en España camino a Portugal. Esos 65.000 soldados tenían permiso de paso, pero no para ocupar ciudades, como así hicieron con Pamplona, Barcelona o Burgos, entre muchas otras. Con el pueblo intranquilo por la presencia francesa, la "camarilla" del Príncipe de Asturias, Fernando, aprovechó para instigar un levantamiento difundiendo el rumor de que el rey y su corte querían escapar a América, dejando el país en manos de Napoleón. Ese motín de Aranjuez acabaría con la dimisión de Godoy y la abdicación de Carlos IV en su hijo, que reinaría con el nombre de Fernando VII.