El Salmo 21 es un canto de acción de gracias por la victoria concedida por Dios al rey, celebrando la bendición divina sobre el monarca y su reino. Un párrafo representativo de este salmo podría decir: "Señor, el rey se alegra por tu fuerza, ¡y cuánto goza con tu victoria! Le has concedido el deseo de su corazón y no le has negado lo que sus labios pedían. Lo recibes con bendiciones de bienestar, pones en su cabeza una corona de oro fino. Te pidió vida, y se la diste, años que se extienden por muchas generaciones".