Durante o século IV a.C., a Grécia vivia o período Helenístico.

Será durante esse período que o filósofo Zênon de Cítio (333 a.C.- 263 a.C.) irá fundar o que chamamos de Estoicismo. A Escola Estoica defende, dentre outras coisas, a divisão da realidade em duas: a interna e a externa.

Tentando focar em deixar claro que há uma diferença exorbitante entre as duas, os estoicos defendem que nós devemos focar nossos esforços em controlar apenas a realidade onde é possível a nossa interferência: a interna. Gastar energia tentando controlar aquilo que não podemos controlar é um erro comum, que não só nos frustra como também chega a ser contra a natureza.

Os estoicos, em outros palavras, querem estimular o nosso controle sobre nós mesmos. Tanto porque se todos nós controlarmos apenas aquilo que podemos controlar (nós mesmos, o mundo interno), o mundo externo também será influenciado indiretamente, se tornando um mundo melhor.

De certa forma, podemos afirmar que as ideias estoicas ajudam a reduzir a ansiedade, o estresse e a lidar com a insegurança e outros sentimentos negativos.