Llibre de l'Èxode 20 explica com Déu dona els Deu Manaments al poble d’Israel al mont Sinaí. Aquests manaments estableixen normes bàsiques sobre la relació amb Déu i amb els altres. El poble presencia trons i llamps i té por davant la presència divina. Demanen que Moisès sigui el seu mediador davant Déu.