El capítol 21 de l'Èxode conté lleis civils i penals per regular la vida en societat, incloent normes sobre l'esclavitud, els crims violents i les indemnitzacions.

Estableix que els servents hebreus siguin alliberats al setè any, però manté penes severes, fins i tot la mort, per a l'homicidi intencionat o l'agressió als pares.

Introdueix el principi de proporcionalitat amb la llei del talió ("ull per ull") i fixa compensacions econòmiques per a lesions accidentals o danys materials.

Finalment, defineix la responsabilitat dels propietaris per danys causats pels seus animals, buscant sempre justícia i protecció per als membres més vulnerables.