苻秦占领的东晋梁、益二州和战略要地襄阳，都给东晋收复了。
谢玄接受北伐的任务，于公元384年八月攻下彭城(今江苏徐州市)。九月又派刘牢之攻下鄄城(今山东鄄城北旧城，前秦兖州刺史治所)，河南城堡，望风归附。十月，晋军进伐青州(州治东阳城，今山东青州)，军至琅邪(治开阳，今山东临沂北)，前秦青州刺史苻朗(苻坚从兄子)来降。谢玄分遣诸将，一度把军事力量推进到傲(在今山东茌平西南古黄河南岸)、滑台(今河南滑县东南)。公元385年，刘牢之还渡河攻占黎阳(今河南浚县东北)，并进军邺城。东晋君臣们所谓“开拓中原”，或是“经略旧都”，只是想收复黄河以南地区。刘牢之以一军渡河北攻，曾因骄傲轻敌，被慕容垂所败，部众损失了几千人。随后入邺城，“收集亡散，兵复少振”，慕容垂被迫北趋中山(治卢奴，今河北定州)，以避晋军的兵锋。可是东晋王朝借口刘牢之在这次战役中打过败仗，就把刘牢之的军队从河北前线撤回来了。其实河北和关中地区不能恢复，河南地区照样不能确保。淝水之战以后不到十年左右，东晋收复的洛阳、虎牢、滑台、磁这些黄河以南的战略要地，一个一个地丢失，慕容德(慕容垂弟)甚至在青州(今山东东部)建立起南燕王朝来，这是历史事实的最有力说明。
淝水战前，少数民族上层分子在中原地区建立的政权，如前
赵、后赵、前燕、前秦，国力都比较雄厚，随着政治、军事形势的发展，它们都有统一中原的可能，或已统一中原。所以东晋庾翼、桓温等想要北伐，主观上虽抱着收复中原的宏愿，结果却受到客观条件的限制。淝水战后，北方再度分裂，其中武力较为可观的如后燕(慕容垂)、后秦(姚兴)，但都没有统一中原的力量；其武装力量、政治条件不如后燕、后秦的，更不用说了。中原既没有统一的力量出现，那么，统一中原的，不是塞外的鲜卑族，便是江南的东晋。而当淝水战后，纷争云扰的局面揭开的时候，北魏拓跋珪刚开始他的复国运动，要巩固他的恒代政权，还不大容易，
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