Frankfurt okulu’u 1923 yılında Sosyal Araştırmalar Enstitüsü olarak Johann Wolfgang Goethe Üniversitesi bünyesinde, Frankfurt’ta kuruldu.1960’li yıllarda öğrenci harektlerinin başlaması ile birlikte ilk kurulduğu yer olan Frankurt Okulu olarak anılmaya başladı. İlk kurucusu bir komünist olan olan Karl Grunberg.