La «Guía del autoestopista galáctico» («The Hitchhiker's Guide to the Galaxy» en inglés) es una novela de ciencia ficción humoristica de Douglas Adams publicada en octubre de 1979.​ Es el primer libro de seis que conforman la famosa serie de la Guía del autoestopista galáctico, que fue originalmente una radiocomedia escrita por el mismo autor en 1978. A ella la siguió la novela, una serie de televisión en 1981, un juego de ordenador en 1984 y una película en 2005.

El título del libro fue inspirado en la guía Hitch-hiker's Guide to Europe para viajar en autoestop por Europa. La saga de la Guía del autoestopista galáctico ha sido difundida de diferentes maneras, incluyendo una serie de televisión, un videojuego, un cómic y hasta una dramatización teatral, convirtiendo a su autor en una figura influyente en el campo de la ciencia ficción y la comedia.

El libro vendió 250 000 copias en los primeros tres meses tras ser publicado. ​Hasta 2018 había vendido 16 millones de ejemplares. En 2005 se estrenó una película homónima, con guión escrito parcialmente por Douglas Adams. Amada por unos, denostada por otros, la «Guía del autoestopista galáctico» se ha convertido en un referente del frikismo y de la cultura popular en general.

Esperamos que os guste este #AsíComienza. ¡Ah!, y no os olvidéis vuestra toalla.