Finalmente, Ulisses chega a Ítaca, mas a deusa Atena o transforma em um velho decrépito e fedorento para protegê-lo.

A deusa Atena guia os passos de Ulisses, que naufraga não ilha dos Feáceos e cai nu, é descoberto pela filha do rei, Nausícaa, que o orienta a não ser visto por ninguém. Para tanto, Atena o torna invisível e recomenda: “Para ser invisível não se deve olhar para ninguém”.

Calipso é uma deusa, a mais bela. Porém, para Ulisses é Penélope, a sua esposa, a sua vida. Prefere a vida mortal ao anonimato.

Ulisses naufraga e é jogado na ilha de Calipso

Ulisses escolhe Cila, uma rocha que sobe aos céus, agarra e devora qualquer pessoa que por ali passar.

Ulisses escuta o canto mortífero das Sereias e vence o desafio de escutar o cantam.

Ulisses, diante da fossa, despeja a farinha, degola o Carneiro e o bebê o sangue para falar com os mortes. Tirésias lhe anuncia o retorno à casa com muito custo. Fala com o espectro de Aquiles, que vivo almejava uma vida breve e gloriosa, mas morto pensa diferente.

Depois de ver seus companheiros de flotilha vivarem porcos, de receber um naco de vegetal das mãos do deus esperto e malandro, Hermes, assim como toda a explicação sobre os feitiços da maga Circe, Ulisses vive um verdadeiro idílio com a feiticeira.

Neste episódio Ninguém cega o olho do Ciclope e desperta a fúria de Posêidon, pai do gigante ferido, faz a sua súplica de vingança ao saber que foi Ulisses, filho de Laertes, de Ítaca, o saqueador de cidades, o vencedor de Troia. “Ulisses dos mil truques”.

Uma tempestade retira Ulisses e seus marinheiros da rota de volta para casa no momento em que eles avistam Ítaca de longe e acreditam que estão perto de desembarcar no terrinha amada.