חז"ל מגדירים את דוד המלך כמי ש"הקים עולה של תשובה". עיון בסיפורי התשובה הרבים של דוד מצביע על שלושה סוגים מרכזיים של מניעים לתשובה, שאנו עשויים להיתקל בהם גם בחיינו שלנו.