בשיעור זה אנו רואים את ההכנות האחרונות ליציאה למסע ואת האופן בו הן מביאות לידי מימוש את התהליכים עליהם למדנו מתחילת הספר. הדיון המרכזי בשיעור מתמקד בשיחה בין משה לחובב המדייני, המזוהה בפרשנים בתור יתרו. הרב בחן את משמעות בקשת משה מחובב שיצטרף אליהם למסע ואת ההקבלה בין פרשייה זו לפרשת יתרו בספר שמות. מתוך כך הציג הרב את מחלוקת הרמב"ן והאבן עזרא בנוגע למיקומה של פרשייה זו ומשמעותה.

הרב הציג פרשנות מחודשת ליחס בין פרשיות אלו לפיה הפרשיות באו להציג את הצדדים השונים ביחס יתרו (וכלל חסידי אומות העולם) אל עם ישראל - האחת מדגישה את היותו זר והשנייה את היכולת להתקרב לישראל ולהצטרף אליהם.