Christian Graugaard, sexologiprofessoren fra Aalborg Universitet, er den, der ved allermest om vores lyster og længsler i hele Danmark.

Han står bag den største undersøgelse om danskernes sexliv. Og han er glad for, at vi nu med videnskaben i hånden endelig kan lægge sejlivede og usexede fordomme i skammekrogen.

For seksualieteten udvikler sig faktisk hele livet - og det er ikke i en nedadgående kurve.

Hvad gør man, når livslang kærlighed udfordres af demens? Kaj har mødt en ny kvinde, men hvordan har samvittigheden med det?

Kaj Nielsen deler sine erfaringer i Hyrdetimer.

Den ærlige samtale kommer forbi et langt ægteskab, hustruens demens og Kajs forelskelse påny.

”Med Gud i sengen – En sightseeing gennem Biblens Sexliv”, hedder Poul Joachim Stenders bog, der skabte stor røre, da den udkom.

I Hyrdetimer kommer præsten fra Saaby-Kisserup vidt omkring, når han bl.a. forholder sig til blufærdighed og berøring. Han synes, at vi tager os for lidt tid til at hinanden med kys og kærtegn.

Og så mener han, at vi helt overser det erotiske i biblen og kristendommen.

Ditte Lærkedahl Jensen er historiker og fortæller hvordan vi har misforstået fortiden seksualitet. Den var nemlig meget mere sexet og sanselig, end de fleste tror - lidt ligesom tilfældet er med sex sent i livet.

Ditte Lærkedahl Jensen har studeret bøger om sex fra starten af 1900-tallet. Med speciale i det gode kønsliv prikker Ditte til vores forståelse og fordomme om sex gennem tiden.

Tilbage fra dengang det hed Landsforeningen for bøsser og lesbiske har Bent Hansen været tilknyttet LGBT Danmark.

Der har været opture og nedture. Han har oplevet, da man i 1989 viede de første homoseksuelle par på Københavns Rådhus. Og festerne på diskotek Pan Club.

Men også at miste sin mand til HIV/AIDS.

I dag er Bent Hansen 72 år og kigger i Hyrdetimer tilbage på livet som homoseksuel.

"Mange har en forståelse af, at når man er over en vis alder, fader seksualiteten ud, men det passer ikke."

Astrid Højgaard er ledende overlæge på Sexologisk Center på Aalborg Universitetshospital og møder hver dag mennesker i alle aldre, som har problemer i sexlivet.

Og det glæder hende, at også 90-årige kigger forbi hendes kontor, for vi skal ikke finde os i, at noget ikke længere virker, bare fordi vi er blevet ældre.

Peter Øvig Knudsen er en af Danmarks største dokumentarister.

Han har gransket hippiebevægelsen og seksuel frisind på godt og ondt.

Hør blandt andet Peter Øvig fortælle, hvordan hippierne ændrede synet på sex fra noget borgerligt, der skulle gemmes væk, til noget helligt.

Og hør hans mening om, hvilken betydning hippiebevægelsen har haft for den kropslige frigørelse.

Judith Rothenborg, fra DR-programmet Mormor på mandejagt, fortæller, at drømmen og længslen om at få det hele stadig eksisterer.

Men nu skal sex ikke partout komme først, og kærligheden er begyndt at tælle mere.

Judith deler sine erfaringer, og lader os kigge ind i hendes intakte kærlighedsdrømme og forliste forhåbninger.

Thomas Oldrup bryder fortidens tabuiserede lyster og finder vej i kærligheden med gæster sent i livet.