En el ultimo mensaje de la serie "La Misión de la Iglesia", el Pastor Figueroa utiliza la oración modelo de Jesús para definir la posición del creyente en relación al Padre, y explicar el reino de Dios. Jesús ministró bajo la aprobación de su Padre, y una vez cumplida su misión, le fue entregado el reino. Habiendo recibido un legado de su Padre, dejó un legado a su Iglesia. Es nuestra misión cumplirla. 

En este mensaje, el Pastor Figueroa explica la importancia de la misión de la Iglesia de enviar obreros a la mies. Utilizando la conversión de Saulo de Tarso y su Ministerio a los gentiles, Pastor Figueroa explica quienes pueden ser enviados, la importancia de la comisión por Dios y por la Iglesia, y la responsabilidad de la Iglesia en apoyar a los embajadores del reino

La Iglesia universal tiene una constitución, un gobierno establecido por Cristo Jesús, cuya meta es desarrollar el ministerio de los miembros individuales de la Iglesia para la edificación mutua de la misma. En este mensaje, el Pastor Figueroa enseña acerca del gobierno de la Iglesia, el verdadero significado de ministerio, y como cada miembro trabaja para la edificación del cuerpo de Cristo y el evangelismo personal a los inconversos.    

Hay una multitud de personas a la puerta del cielo, ignorados por la religion. Utilizando el ejemplo de Pedro y Juan a la hora de la oración, el Pastor Figueroa explica la necesidad de vivir una vida dirigida por la oración, encontrar a los necesitados a su nivel, extenderle la mano, y celebrar su victoria.

Por más de veinte años de predicación y enseñanza Biblica, el Pastor Antonio Figueroa, Jr. ha implementado una toma distinctiva sobre la aplicación práctica de la palabra de Dios a la vida cotidiana del creyente. En los contenidos del programa, comparte principios claves al éxito espiritual y motivación para el desarrollo de su propósito divino.