Dans le chapitre 2, Épictète traite de la gestion des désirs et des aversions pour maintenir la tranquillité d’esprit.

Pour Épictète, le désir nous pousse vers quelque chose que nous voulons, tandis que l’aversion nous fait éviter ce que nous craignons. Si nous ne parvenons pas à obtenir ce que nous désirons, ou si nous finissons par expérimenter ce que nous voulions éviter, nous souffrons.