Sébastien raconte comment il a transformé sa Peugeot 205 en plate-forme de conduite autonome, avec un volant piloté à la manette Xbox, des pédales actionnées par vérins et un PC embarqué. On explore son logiciel maison pour analyser l’environnement en 3D via des lidars, ses choix matériels à petit budget et les défis de sécurité. Un épisode concret pour comprendre comment un passionné, seul et avec 12 000 €, conçoit, assemble et teste un autopilote artisanal.

En plateau

• Michaël de Marliave — animateur
• Matthieu Lambda — chroniqueur
• Sébastien Favier — invité

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