La poussée des mains constitue l'essence relationnelle du taijiquan, permettant d'entrer en communion profonde avec son partenaire. Cette pratique applique concrètement tous les principes développés dans les formes, en conservant racines, axe et espace. Elle cultive cinq énergies fondamentales : écouter à partir des zones de contact, comprendre la direction et l'intensité du mouvement partenaire, suivre en adhérant ou collant selon ses actions, assimiler dans sa propre structure, et répondre en utilisant le répertoire technique.

Les pratiquants peuvent interagir à différents niveaux de raffinement : musculaire pour les débutants, squelettique avec l'alignement, organique quand le mouvement naît des organes internes, et imaginal lorsque l'intention est perçue avant tout mouvement physique. Dans cette discipline, sentir, ressentir et agir fusionnent en une expérience unique.

Les exercices progressent de la poussée à une main vers celle à deux mains, créant une véritable conversation codifiée où chaque technique génère question et réponse. Cette pratique développe une résonance extraordinaire entre partenaires, les menant ensemble vers le faîte suprême de l'art.