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Thanks to https://www.tofugu.com/japanese-grammar/kosoado/ for providing information. As soon duolingo progress we'll cover more of these concept

Concepts         Things         People        Places Directions        Manner

こ Close これ/この〜 こいつ/こなた ここ         こちら/こっち        こう/こんな〜

そ Away それ/その〜 そいつ/そなた そこ        そちら/そっち        そう/そんな〜

あ Distant あれ/あの〜 あいつ/あなた あそこ あちら/あっち       ああ/あんな〜

ど Question どれ/どの〜 どいつ/どなた どこ        どちら/どっち       どう/どんな〜