Dersom du noen gang har kjørt en båt, vet du hvor vanskelig det kan være å legge til bryggen. Algoritmen bak luke 22 er det en algoritme som nettopp gjør dette.

Artikkel: Towards Using Reinforcement Learning for Autonomous Docking of Unmanned Surface Vehicles, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-08223-8_38

Prøv selv: https://github.com/marho13/boatSimulator