Généralement pratiqué à la fin d'une séance de yoga postural pour se détendre et donner au corps le temps d'intégrer tous les bienfaits de la pratique, il peut aussi être pratiqué chaque fois que l'on a besoin d'une pause, d'une relaxation, d'un moment de repos.
Il s'agit de "faire le mort", immobile, allongé sur le sol, sur un tapis, confortablement, si nécessaire avec une couverture, un coussin sous la tête ou un traversin sous les genoux. En éveil mais complètement détendu, laisser le silence s'installer. Les tensions et les contractions se dissipent, le système nerveux s'apaise, l'esprit, le corps et la respiration ne font plus qu'un.