Обычно роботы очень хорошо манипулируют объектами, которые находятся в определенном положении и в определенных местах, к примеру, на производственных конвейерах. Но им предстоит в будущем действовать в жилых помещениях, на поверхности других планет и в других местах, где окружающую среду никак нельзя назвать упорядоченной.