El libro de Los Salmos es una colección de poemas religiosos y plegarias. Una antigua tradición judía sugiere a David como autor de la mayor parte de los salmos, pero la variedad de estilos y las referencias a distintos acontecimientos históricos muestran que la obra no fue de un sólo autor ni de una sola época. En la misa se canta o lee un Salmo, forman parte de la oración litúrgica. Los salmos son oraciones que podemos hacer nuestras y dirigirnos así a Dios. Hay salmos de todo tipo: Alabanza, memoria, plegaria, súplica. Podemos unir nuestro corazón al sentir del salmo y elevar así nuestra oración a Dios.