Francisco, duque de Alençon, era el hermano menor del rey Carlos IX de Francia y Enrique de Navarra (más tarde Enrique IV de Francia) era su cuñado, ya que estaba casado con Margarita de Valois, la hermana de Carlos y Francisco. Los dos hombres eran líderes políticos en Francia y estaban enfrentados con la facción católica liderada por la familia Guisa.

En 1574, Francisco y Enrique estaban encarcelados en el castillo de Vincennes por orden de la reina Catalina de Médici, quien desconfiaba de su creciente poder e influencia en la corte francesa. Sin embargo, los dos hombres lograron escapar juntos del castillo en septiembre de ese año.

Se dice que Francisco logró escapar de su celda con la ayuda de un llavero llamado La Guesle, mientras que Enrique se escondió en un armario en la habitación de Francisco. Luego, los dos hombres escaparon juntos disfrazados de soldados y lograron llegar a la ciudad de Saint-Maur-des-Fossés, donde recibieron ayuda de sus partidarios.

La fuga de Francisco y Enrique fue un acontecimiento importante en la lucha política en Francia durante la época de Catalina de Médici. Enrique más tarde se convertiría en rey de Francia, pero la fuga de 1574 fue un evento temprano en su carrera y ayudó a consolidar su posición como líder del partido protestante en Francia.