Einstein racconta che nel 1907 rifletteva molto sulla gravità, e un giorno ebbe "l'intuizione più felice della sua vita" quando precipitiamo in caduta libera non sentiamo più la forza di gravità si annulla intorno a noi; la forza di gravità dipende dal sistema di riferimento e scegliendo un sistema di riferimento opportuno è possibile annullarla, almeno localmente.